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機器人入門組:《動手製作ARDUINO機器人》、《入門機械控制與實作練習入門》、《機器人零件指南》

來製作一個能精確執行指令和自主行動的機器人吧!

  • 介紹如何用Arduino製作二輪及四輪機器人,包括馬達、感測器、移動平臺與Arduino線路組裝等。

  • 介紹如何安裝Arduino、上傳程式碼控制機器人的速度和方向,讓機器人具備循跡和偵測障礙物的功能。

  • 介紹多種感測器及遙控功能。

使用順序控制的產業設備可說是五花八門、種類繁多,舉凡汽車、食品、飲料的生產線,纖維、半導體的製造設備,或者洗車機、停車管理系統這些隨處可見的裝置等都有用到。而不僅大型生產線,單獨的裝置、可程式邏輯控制器(PLC)數位電子設備的控制電路上也會用到順序控制。
本書經由開發與實際製作四軸吊臂裝置讓大家學習到順序控制、機電整合、機械設計等基本要素。是一本藉由實際練習與製作來學習PLC使用方式的一本書。

製作機器人時會使用到的零件大集合!
參加機器人競賽所製作的機器人會使用到哪些零件呢?根據每個競賽的主題設計出的這些機器人,在硬體方面要用哪些零件才好呢?如果你有這樣的疑惑,這本《機器人零件指南》就是你最好的參考書籍!
本書將機器人零件集結成冊,只要一本就可以知道致動器、機械元件、控制器、感測器以及電子零件等機器人會用到的硬體有哪些,並簡介這些零件的概要和其使用及選擇的方法,讓你在挑選零件上比別人更快一步!

以前要製作能夠感知並與環境互動的機器人需要相當高的技巧,但是Arduino的出現讓一切都變得非常簡單。透過本書和Arduino的軟硬體開發環境,你可以學習到如何製作和用程式控制機器人,讓它行走、感測周遭並完成各種任務。只要你有一點點程式的概念和對電子的濃厚興趣就可以開始製作書中的專題。
 
閱讀本書你將可以了解:

  • 機器人的移動、偵測障礙物、感測器和控制相關概念

  • 如何用Arduino製作二輪及四輪機器人

  • 用馬達擴充版、感測器和DC直流馬達控制機器人

  • 了解距離感測器、紅外線感測器和遙控裝置的用法

如何撰寫可讓機器人探索環境的程式碼

 

本書專門說明製作機器人時會使用到的零件,簡介其概要並介紹其使用方法和選擇方法。本書也有解說關於致動器、感測器及電子零件等材料。本書是以《ROBOCON》雜誌為基礎所發行的參考書籍,以各零件的解說為中心並重新整理一些修訂過的內容。